影响无人机航拍成像清晰化的原因有两点:一是无人机在飞行拍摄过程中因存在多种运动模式,导致航拍成像存在运动模糊问题;二是航拍观测由于成像光路长,即使在无雾天气下空气粒子对光线的衰减也较大。此外,现有图像清晰化处理的各类主流算法大都基于PC机设计实现,未考虑底层硬件资源配置问题,难以应用到资源有限的嵌入式设备当中。该文针对上述影响航拍观测清晰化的问题进行了原理性探索。首先,结合无人机成像特点对其飞行模式进行理论分析,估算航拍运动模糊核的像移长度和像移角度两个模拟参数;其次,使用DSP开发板,搭建了一种结构简单、运行简单方便、适于资源有限的嵌入式DSP平台的航拍图像清晰化(去模糊和去雾)系统;最后,对所提算法和所搭建系统展开实验测试,进一步验证了该文所提无人机航拍清晰化方法的有效性,以及所设计的DSP嵌入式图像清晰化系统的创新性和实用性。