北斗／罗兰C组合导航系统定位算法的研究 曹正文,罗 锐,彭进业 (1.西北大学 信息科学与技术学院，陕西 西安 710069;2.中国电子科技集团公司第20研究所，陕西 西安 710068)  全文: PDF   摘要： 关键词： 北斗/罗兰C组合导航系统； 伪距； 最小二乘法； 定位误差 发表年限: 2005年 发表期号: 第5期