改进人工势场法的机器人路径规划 卢恩超,张邓斓,宁雅男,等 西北大学信息科学与技术学院  全文: PDF   摘要： 关键词：  路径规划; 人工势场法; 局部极值点; 边缘探测 发表年限: 2012年 发表期号: 第5期