改进适应度的异构多机器人任务分配 张万绪,冯晓海,赵江波,等 西北大学信息科学与技术学院  全文: PDF   摘要： 关键词：  异构;多机器人;任务分配;适应度 发表年限: 2013年 发表期号: 第1期