基于视觉伺服的飞行器交会对接技术 张烨,邢超,张科 西北工业大学航天学院  全文: PDF   摘要： 关键词：  视觉伺服;计算机视觉;雅克比矩阵;飞行器;交会对接 发表年限: 2013年 发表期号: 第1期