具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法 刘成,张万绪,张志勇,等 西北大学信息科学技术学院  全文: PDF   摘要： 关键词：  倒立摆； 自适应； 双闭环 发表年限: 2015年 发表期号: 第1期