为了使太阳光始终垂直太阳能电池板照射，提高太阳能转化为电能的效率，设计了 以STM32F103ZET6为核心，外围扩展光强采集，步进电机，GPS，液晶显示等的自动跟踪 系统。LCD液晶显示屏显示相关数据，太阳光跟踪采集模块采用视日运动轨迹追踪与光 电检测两种方式相互配合，GPS模块获取当地的时间日期及经纬度等信息，据此测算太阳 方位角及高度角，并驱动步进电机调整太阳能板角度。测试表明系统能实现实时跟踪太 阳光，工作稳定，灵活性强。