制造业过早“去工业化”、升级困难已成为中国经济高质量发展的桎梏，而导向改变引起的地方政府竞争日趋激烈化成为制造业升级背后特有的体制因素。在地方政府竞争由国内生产总值（GDP）导向转为创新导向的背景下，利用面板空间计量模型估计了地方政府竞争对制造业升级的空间溢出效应。研究结果显示，地方外资竞争和公共品供给竞争对制造业升级均产生积极的本地效应和空间溢出效应，地方税收竞争仅产生积极的本地效应；地方政府竞争会通过技术创新等因素促进其他地区制造业升级，通过更换空间权重的估计结果表明上述结论依然稳健。对此，合理采取地方政府竞争方式并推进技术创新、人才培养是制造业升级的未来思路。