弱感知与局部通信条件下的多机器人协同避障 张飞虎,朱孔涛,刘明雍 西北工业大学航海学院  全文: PDF   摘要： 关键词： 机器人系统；自组织运动；避障 发表年限: 2018年 发表期号: 第3期